故事发生在一个平凡无奇的夏日午后(🆖)，繁华的东京银座街头，忽然出现了一扇“门”，从门后面，涌出的是人们只在奇幻小说和网络游戏里所见所闻的法师、骑(qí )士(🎫)和怪物，很快，东(🚸)京的街头(🥀)便成为了他们的战(⏺)场，直到自(🚣)卫队出现才(🚨)稳住了局面。                                    
                               　　这一事件(jiàn )给日(👧)本政府带来了巨大的(de )损失和恶劣的影响，自卫队(🍐)驻扎(zhā )在了门的这(zhè )一边，对门的那一边展开了紧锣密鼓的探索和搜查。更重要的是(shì )，那一边世界的政府，必须要向(🔀)日本政(😎)府作出相应(🕶)的赔偿。一场又一场激(jī )烈的战争在门的交(jiāo )界处上演(yǎn )着，前特殊作战群队员伊丹耀司（(😍)诹访部顺一 配音）成为了第(dì )三特遣队的队(duì )长，踏上了探索异世界的旅途。