半平太（锦户亮 饰）被逼自尽(jìn )后竟然穿(chuān )(🕸)越到了(🕰)现(xiàn )代，在经历了一连串宛如灾难(nán )一般的意外后，半平太遇(⏬)见了善良的老人佐伯真人（森本里奥 饰）。佐伯经营着一间(jiān )补(bǔ )习班(🚉)，他不仅收留了(🎿)无处可去的半平太，还任命他成为了补习班的(💞)临时老师。
　　佐伯的(de )孙女晴香（比嘉爱未 饰）对于半平太的真实身份十分怀疑，充满了戒备。之后，半平太遇见(🤲)了在他之前穿越过来的坂本龙马（神木隆(lóng )之介(jiè ) 饰），两人联手(🏉)寻找回到过去的方法。随着时间(🌹)的推移，半平太和佐伯一家人之间产(chǎn )生了深(💿)深的羁绊，半(🔍)平(😙)太利用着战场上的经验，解决(🥅)了身边发生的一(yī )个又一个难题，获得了孩子们的喜爱与信任。