故事发生在一个名为“弗洛尼尔德”的架空(kōng )世界之中，迦雷特狮子团的公主蕾昂米修莉（小清(qīng )水亚美(🥩) 配音）带领着她的精锐部(🏇)队大举(jǔ )入侵邻国比斯科迪共和国，身为共和国的公主，米希奥蕾（堀江(📞)由衣 配音）深深的为祖国的未来担忧着，无奈之下，她决心(🚣)向异世界发出求救的信号，希(xī )望那里有人能够成为国家的救星。　　泉(quán )真红(hóng )（宫野真守 配音）只是一介平凡的日本少年，然而，正是他受(🕐)到(🐀)了米(🚴)希奥蕾的(🕯)召唤，来到了弗洛尼尔德(dé )，在这里(lǐ )，他结识了个性认真的艾克蕾尔(🤷)（竹达彩奈 配(📟)音）、聪慧过人的利歌塔（(📧)水树奈奈 配音）和成熟稳重(chóng )的尤基卡泽（阿澄佳奈(nài ) 配(pèi )音）等人，在和蕾昂(🚡)米修莉的战斗中，泉(👛)真红和伙伴(📤)们(men )的羁绊也在加深着。