故事发生在一个名为“弗(🥇)洛尼尔德”的架空世界之中，迦雷特狮子团的公主蕾昂米修莉（小清水亚美 配音）带(dài )领着她的精锐部队大举入侵邻国(guó )比斯科迪共和国(🛍)，身为共和国的公主，米希(xī )奥蕾（堀(kū )江由衣 配(pèi )(🗑)音）深深的为祖国的未来担忧着，无奈之(⏺)下(🚢)，她决心向异世界发出求救(😞)的信号，希望那(🎛)里有(yǒu )人能够成为国(guó )家的救星。　　泉真红（宫野真守 配音(🈴)）只(⛏)是一介平凡的日本少年，然而，正是他受到了米希奥(ào )蕾的召唤，来到(dào )了弗(fú )洛尼尔德，在这里，他结识了个性认真的艾克蕾尔（竹达彩奈 配音(🐩)）、聪慧(🏒)过人的利歌塔（水树奈奈 配音）和成熟稳重的尤基卡(🍽)泽（阿澄佳奈(🔎) 配音）等人，在和蕾昂米修莉的战斗中，泉真红和伙伴们的(🍺)羁绊也在加深着。