西元2199年，来自太阳系外的敌人加米拉斯(sī )帝国，为了挽救母星的危亡，开始侵略其他(tā )星球。地(🌫)球军在与加米拉斯帝国军的交战中惨败(👑)，同时加米拉(lā )斯帝国军向地球(🥄)发(🛹)射大量含有放射能的游星炸弹。地球(😻)的抵抗力量越(yuè )来(🤯)越弱。本与加米拉斯为双子星球的伊斯坎达尔星球仗义相助，向地球发送了波动引擎和波(bō )动炮的设计图纸，并告知地球军本星球拥有清除放射能的设(💠)备“宇宙清(🎋)洗器D”。在与欧洲、美洲失去联系(💝)的情况下，地球防卫军利用伊斯坎达尔星(xīng )球提供(gòng )的技术将沉(🌼)睡于海底的大和号改造为宇宙战舰。大和号全(quán )体乘员踏上了取回“宇宙(🐞)清洗器(qì )D”的漫漫(màn )(🌂)征程。