西元2199年，来自太阳系外的敌人加米拉斯帝国，为了挽救(🎹)母星的危亡，开始侵略其他星球(🎾)。地(dì )球军在与加米拉斯帝国军的交战中惨(🔸)败，同时加米拉(lā )斯帝国军向地球发射大(🏐)量含有放射能的游星炸(😚)弹。地球的抵抗力量(🥀)越(🕕)来越弱。本与加米拉斯为双子星球的伊斯坎达尔星球仗义相助，向(㊗)地球发送了波动引擎和波动(dòng )炮的设计图纸，并告知地球军本(⛏)星球拥有清除放射能的(de )设(💠)备“宇(yǔ )宙清洗器D”。在与欧洲、美洲失(🤘)去联系的情况下，地球防卫军利用伊斯坎达尔星(⛏)球提供的技术将沉睡于海底的大和号改造为宇宙战舰。大(dà )和(hé )号全体乘员踏上了取回(huí )“宇宙清洗器D”的漫漫征程。