西元2199年，来自太阳系外(wài )的敌人加米拉斯帝国，为(🎺)了挽救母星的危亡，开始侵略其他星球。地(dì )球军在与加米(🌗)拉斯(sī )帝国军的(🖲)交战中(zhōng )惨败，同时加米拉斯帝(dì )国军向地球发射大量含有放射能的游星炸弹。地球的抵抗力量越来越弱。本与加米拉(🌙)斯(📎)为双子星球的伊斯坎(⏯)达尔星(xīng )球仗义相助，向地球(qiú )发送了(le )波动引擎和波动炮(🤸)的设计(㊙)图纸，并告知地球军本星球拥有清除放射能(⛳)的设备“宇宙清洗(xǐ )器D”。在与欧(⚾)洲、美洲失去联系的情况下，地球防卫军利用伊斯坎达尔星球提供的技术将沉睡(shuì )于海底的大和号改造为宇宙战舰。大和号全体乘员踏上了取回(♌)“宇宙清洗器D”的漫漫征程(chéng )(🌱)。