西元2199年，来自(🐌)太阳系外的敌人(rén )加米拉斯帝国，为了挽救母星的危亡(wáng )，开始侵略其他星球。地球军在(🎲)与加米拉斯帝国军的交战中惨败，同时(🗄)加米拉斯帝国军向地球发射大量含有放射能的游(yóu )星炸弹。地球的抵抗力量越来越弱。本与加米拉斯为双子星(xīng )球的伊斯坎达尔星(🔢)球仗义相助(zhù )，向地球(qiú )发送了波动引擎(🐑)和波动炮的设计图纸，并告知(🎾)地球军本星球拥有清除放射能的设备“宇宙清洗器D”。在与欧洲、(🌮)美洲失去联系(xì )的(💹)情况下，地(👊)球防卫军利用伊斯坎达(🐛)尔星(xīng )球提供的(🤷)技术将沉睡(shuì )于海底的大(😝)和号改造为宇宙战舰。大和号全体乘员踏上了取回“宇(yǔ )宙清洗器D”的漫漫(màn )征程。