西元(yuán )2199年，来自太(tài )阳系外(wài )的敌人加米拉斯帝国(guó )，为了挽救母星的危(🛤)亡，开始(shǐ )侵(qīn )略其他星球(🎾)。地球军在与加米拉斯帝(dì )国军的(🖲)交战中惨败，同时加米(mǐ )拉斯帝国军向地球发射大量含有放射能的游星炸弹(🍮)。地球(😻)的抵抗力量越来越弱。本与(yǔ )加米拉斯为双子星(🥁)球的伊斯坎达(dá )尔星球(❔)仗义相助，向地球发送了波动引擎和波动炮的设计图纸，并告知地球军本星球(🤷)拥有清除放射能的设备“宇宙清洗器D”。在与欧洲、美(měi )洲失(🤘)去联系的情况下，地球防卫军(🐾)利用伊斯坎达尔星球提供的技术将沉睡(shuì )于海底的大和号改造为宇宙战舰。大和(🤥)号(⏲)全体乘员踏上了取回“宇宙清洗器D”的漫漫征程。