西元2199年，来自太阳系外的敌人加米拉斯帝国，为了挽救母星的危亡，开始侵略其他星球。地球(qiú )军在与加米拉斯帝国军的交战中(zhōng )惨败，同时加米拉斯帝(dì )国军向(✳)地球发射大量含有放射能的游星炸弹。地球的抵(dǐ )抗力量越来越(yuè )弱。本(🔊)与加米(mǐ )拉斯为双子星球的伊斯坎达尔星(🔢)球仗义相助(🎛)，向地球发送了波动引擎(🐑)和波(🙌)动炮的设(shè )计(㊙)图纸，并告知地(dì )球军本星球拥有(yǒu )清除放射能的(de )设备“宇宙清洗(xǐ )器D”。在与欧洲、美洲失去联系的情况下，地球防卫军利用(😊)伊斯坎达尔星球提供的(🤷)技术将(💅)沉睡于海底的大和号改造为宇宙战舰。大和号全体乘员踏上了取回“宇宙清洗器(🔞)D”的漫(🔎)漫征程。